Dalmec 展示了一款新型 Posivel PVC 柱式工业机械手，该机械手是为处理、拾取和移动离开生产线的圆桶和水桶，并将其放置到托盘或转运车上而定制设计和开发的。目标市场：食品、化妆品、化学品和药品。

这种双电缆机械手可以帮助操作员灵活地转移产品，尤其是在对桶或罐进行码垛或拆垛时。它的设计符合人体工程学，是真正的负载平衡器。

新版 Posivel PVC 的一大特点是配备了带钩的特殊抓取工具，可适应不同尺寸、形状和重量的桶的手柄形状，方便操作。为了最大限度地保证操作员的安全，抓取工具通过两条独立的钢缆与机械手的终端臂相连。  

载荷自动平衡，因此可以安全地提起重达 60 公斤的铲斗，并进行可控的平衡操作。 

这款气动机械手特别适用于在各个方向上毫不费力地手动搬运轻型货物。它采用了带有中间接头的双铰接臂结构，可确保在整个工作区域内平稳、精确地移动。在这种特殊情况下，Posivel PVC 机械手可以毫不费力地进行重复性的精细搬运，工作半径可达 2,600 毫米。 

从技术角度看，以压缩空气为动力的气缸与双电缆传输系统相连，可平衡负载。柱塞放大上下动作，由操作员手动施加到抓取工具或直接施加到负载上。 

最后，这种机械手可以完全融入狭窄的工作环境，这要归功于其适应性强的结构以及终端臂形状和尺寸的无限变化可能性。因此，在空间中的所有移动都是自由的，操作员可以毫不费力地将负载移动到工作区域的任何一点，而且非常轻松，符合人体工程学和安全条件。 

泵和流体管理解决方案专家沃森马洛流体技术解决方案公司（Watson-Marlow Fluid Technology Solutions）与精密仪器和服务领域的全球领导者梅特勒-托利多公司（Mettler Toledo）正在为生物技术产品提供定制配料解决方案。 

一家法国化学和生物技术生产商正在寻找一种精确配料解决方案，用于包装 125 毫升小瓶生物技术液体，批量为 70 至 180 瓶，灌装精度为 ± 0.5 %，由天平控制。

为了满足这些需求，沃森马洛开发了一种Flexicon（WMTFS）精密蠕动泵PF7+。它符合美国联邦法规21 CFR第11部分的要求，专为关键的无菌最终灌装应用而开发。其特点是能够实现零废料批次。PF7+ 可与高精度天平连接，通过泵控制进行动态重新校准。即使是手工灌装，也能实现快速配料，并且灌装精度符合要求。

PF7+ 高级灌装套件包括一个带气流筛的梅特勒-托利多分析天平和一个集成的可调节喷嘴架。

特殊的设置

就制药实验室而言，现有的组件已包括一个支架和一个过滤器。

"我们的客户需要一个定制的解决方案，其中不包括称重笼，称重范围比 PF7+ 灌装套件秤提供的范围更大，精度也比我们的泵通常应用中要求的精度更低。特别是，它要求在配料下游使用最终过滤器，以保证其产品的完整性，并使用连续管进行灌装。这些条件（过滤器和连续管）严重破坏了灌装精度性能，而灌装精度必须保持在 0.5 %。此外，客户不希望系统由计算机控制。沃森马洛法国公司销售工程师 Anaïs Soccio-Koestel 解释说。

因此，需要一个定制的灌装解决方案，同时还需要一个比最初建议的秤容量更大且不带挡风玻璃的秤。梅特勒-托利多的 New Classic 系列精密衡器满足了这一需求。

量身定制的解决方案，扩展了 PF7+ 的应用范围。

沃森马洛和梅特勒-托利多共同开发了一款定制的高级灌装套件，包括一个PF7+泵和一个兼容的梅特勒-托利多ML量程秤。该秤的量程为 10-2，非常适合该应用。

PF7+ 泵由一个装有 6 升产品的 50 升袋供料。袋中已有一根内径 6.35 毫米、厚度 2.38 毫米的连续管。

在将产品注入小瓶之前，将一次性使用的 0.2 微米沙托孔过滤器放置在包括过滤系统的支架上。将每个小瓶放在天平上检测其重量。

Anaïs Soccio-Koestel 补充道： "我们的客户要求通过重量控制每瓶产品的可追溯性。在这种情况下，也正是我们的解决方案如此有趣的地方，秤与泵直接通信：它确定正确的剂量，并防止过滤器干扰剂量。它还与打印机相连，可打印出每瓶产品的重量。

这款新套件由 PF7+ 蠕动泵和梅特勒 ML 天平组成，扩大了泵的应用范围。它可用于精度要求高于 0.5% 的小批量配料、需要连续控制的应用、使用连续管路和特殊组件。